3年前「雷光的勇者」帶領夥伴打敗了魔王讓世界回復了和平，但是勇者和夥伴們卻在慶功宴上被投毒而死，而使用超高速移動魔法的男主角正是其中一人的兒子，然而事實的真相卻是……前往無論任何願望都能實現的傳說中的都市「天空之扉」的冒險開始了！