眉難高中“地球防衛部”所屬的兩名社員由布院煙和鬼怒川熱史，某天在澡堂泡澡的時候突然遇到了全身粉紅的謎之生物“翁巴特”，請求他們幫忙守護地球。次日，潛入學校的翁巴特給防衛部的全員、以及一直追著翁巴特跑的一年級生箱根有基總共五人戴上了手環，而他們則不得不接受成為“變身少年”守護地球的命運…